Есть строка:
var stroka = "BlaBla(Bla)"
Нужно удалить символ круглой скобки при помощи регулярного выражения. В чём тут проблема?
Если мы попытаемся применить стандартную дизъюнкцию по символу круглой скобки ( , то получим сообщение об ошибке:
var s2 = stroka.replace(/(/,'')

Так происходит потому, что символы скобок могут являться частью конструкций регулярных выражений. Например, частью Утверждений (Assertion).
Чтобы избежать подобной ошибки, нужно использовать экранирующий символ — обратная косая линия \ перед круглой скобкой.
В нашем случае внутрь регулярного выражения нужно поместить конструкцию:
\(
Общий вид регулярного выражения станет
/\(/
Теперь пробуем произвести замену символа «левой круглой скобки» в строке.
var s2 = stroka.replace(/\(/,'')

Получим новую строку без одной круглой скобки — «BlaBlaBla)»
В строке осталась правая круглая скобка. Удалим её аналогичным образом. Внутрь регулярного выражения нужно поместить конструкцию:
\)
Общий вид регулярного выражения станет
/\)/
Теперь пробуем произвести замену символа «левой круглой скобки» в строке.
var s3 = s2.replace(/\)/,'')

Как удалить две скобки одновременно (в одном регулярном выражении)?
Чтобы сразу удалить две круглые скобки из строки, нужно использовать два условия в одном регулярном выражении. В этом нам поможет оператор вертикальной линии | , который разделяет две альтернативы. Для простоты понимая мы добавим каждое из условий в круглые скобки самого синтаксиса регулярного выражения и разделим их оператором |.
Первое условие:
(\))
Второе условие:
(\()
Два условия вместе:
(\))|(\()
Два условия в одном регулярном выражении:
/(\))|(\()/
Добавляем глобальный флаг к регулярному выражению
/(\))|(\()/g
Замена символов в строке:
var stroka = "BlaBla(Bla)"
var s4 = stroka.replace(/(\))|(\()/g,'')

Результат работы:
"BlaBlaBla"
Такой результат можно было получить иным способом (немного сократив запись):
var stroka = "BlaBla(Bla)" var s5 = stroka.replace(/(\(|\))/g,'') "BlaBlaBla"

Здесь две альтернативы заключены в одни круглые скобки, а не в две как в прошлом примере.
Информационные ссылки
JavaScript | Флаги регулярных выражений
JavaScript | Регулярные выражения | Утверждение (Assertion)
Стандарт ECMAScript — Раздел «22.2.2.3 Disjunction» — https://tc39.es/ecma262/#sec-disjunction