По сути такая формулировка вопроса означает поиск братьев и сестёр этого элемента, о котором идёт речь. Как это сделать? Нужно просто добавить запись к объекту JavaScript, который получен из HTML-элемента:
.parentNode.children или .parentElement.children
В стандарте DOM нет такого понятия как «брат» или «сестра», но в нём есть такое понятие как «родственник» (sibling). В любой момент можно получить предыдущего или следующего родственника:
- previousSibling
- nextSibling
Но чтобы понимать весь набор детей родителя, сначала нужно получить элемент самого родителя. Напомню, что родитель является первым предком.
Предположим у нас есть HTML-разметка документа:
<div class="roditel"> <p class="r1">Ребёнок № 01</p> <p class="r2">Ребёнок № 02</p> <p class="r3">Ребёнок № 03</p> </div>
Интуитивно понятно, что у родителя <div> есть три ребёнка <p>.

Давайте получим всех детей родителя от элемента второго ребёнка:
document.querySelector(".r2").parentNode.children
Вывод в консоль браузера:

Видео
Альтернативное решение
Мы можем получить не Узел родителя, а родительский элемент.
document.querySelector(".r2").parentElement.children

Информационные ссылки
Интерфейс Node (Узел) — https://efim360.ru/dom/#4-4-Interface-Node
Стандарт DOM — https://dom.spec.whatwg.org
Стандарт DOM — «4.4. Interface Node» — https://dom.spec.whatwg.org/#interface-node