Синтаксис строки запроса RTSP имеет следующий вид:
<Method> SP <Request-URI> SP <RTSP-Version> CRLF
Примечание: этот синтаксис не может быть свободно изменен в будущих версиях RTSP. Эта строка должна оставаться доступной для более старых реализаций RTSP, поскольку она указывает версию сообщения RTSP.
Заголовки RTSP в таблице могут быть включены в запрос как request-headers (заголовки запроса), чтобы изменить специфику запроса.
Ссылки на документы
Скачать оригинальный документ на английском языке RFC 7826 — Real-Time Streaming Protocol Version 2.0
Читать полную версию документа на русском языке RFC 7826 — Потоковый протокол в реальном времени (RTSP), версия 2.0
Не забывайте про поля общих заголовков RTSP 2.0, которые могут применяться как в запросах так и в ответах.