Задача делится на два этапа:
Первый
Сперва выходим из самого терминала при помощи команды:
exit
Или нажимаем сочетание клавиш CTRL+ D на клавиатуре.
Второй
Вводим имя пользователя под которым хотим войти в консоль. Вводим "невидимый" пароль для этого пользователя.
Смена с root на postgres
Не выходя из root пользователя можно прописать команду:
su - postgres
Информационные ссылки
Официальный сайт OS Debian - https://www.debian.org