Одна простая команда:
document.body.children
В ответ мы получим детей, которые находятся внутри элемента <body>.
Как это работает?
Мы сначала обращаемся к объекту document, который может являться текущей страницей в браузере. Затем у объекта document мы запрашиваем значение атрибута body, который по аналогии возвращает нам сам JavaScript объект элемента <body>. Далее мы обращаемся к атрибуту children, который может возвращать детей любых узлов DOM.

Информационные ссылки
Стандарт HTML — https://html.spec.whatwg.org/#dom-document-body