Объектная модель документа преобразовывает все HTML-элементы в объекты JavaScript. У элементов на странице есть своя структура вложенности одного в другого. Из этого можно сделать вывод, что каждый элемент «родственно» может быть связан с другим. Какой-то элемент может быть родителем, а какой-то его ребёнком.
Как получить всех детей элемента на странице?
Для примера возьмём разметку:
<div class="odin"> <p>телефон</p> <p>телевизор</p> <p>телескоп</p> </div> <div class="dva"> <p>Иван</p> <p>Николай</p> <p>Максим</p> </div> <div class="tri"> <p>купить</p> <p>продать</p> <p>обменять</p> </div>
Видео инструкция
В этом видео приводится пример получения детей элемента при помощи JavaScript. Ввод команд осуществляется в консоль браузера Google Chrome. Результат виден сразу.
Для начала поучим все элементы <div>:
document.getElementsByTagName("div")

Обратите внимание как мы это сделали. Мы обратились ко всему документу и из него вытащили все элементы div. При таком способе мы не можем сказать, что все элементы данной HTML-коллекции являются детьми объекта document. Чьими же детьми они являются? Как всё-таки получить именно детей?
Для решения задачи мы будем получать значение атрибута «children«, который будем вызывать на элементе/узле. Вся разметка у нас лежит внутри элемента body, поэтому мы будем получать его детей.
document.body.children

Визуально коллекция не поменялась, но концептуально мы получили детей элемента, которые лежат на одном уровне вложенности. Это снова три элемента div со своими структурами, но в другом отношении. Теперь с уверенностью можно сказать, что это дети одного родителя.
А теперь давайте подумаем как мы можем обратиться к параграфам с мужскими именами? Если мы соберём все параграфы при помощи document.getElementsByTagName(«p»), то это будет просто бессвязный набор:
document.getElementsByTagName("p")

Но если мы получим всех детей второго div, то это будет то что надо:
document.body.children[1].children

В этом примере мы получили детей из детей.
Информационные ссылки
Официальная страница стандарта DOM — https://dom.spec.whatwg.org/