Синтаксис строки состояния (Status-Line):
Status-Line = RTSP-Version SP Status-Code SP Reason-Phrase CRLF
Код состояния 472 (Failure to Establish Secure Connection — Неспособность установить безопасное соединение) информирует о том, что Прокси-серверу не удается установить безопасное соединение с агентом RTSP следующего перехода. (раздел 17.4.33 из RFC 7826)
Это в первую очередь вызвано фатальной ошибкой при рукопожатии TLS [RFC 8446], например, из-за того, что агент не принимает никаких наборов шифров.
Остальные коды состояний ответа перечислены в таблице.
Ссылки на документы
Скачать оригинальный документ на английском языке RFC 7826 — Real-Time Streaming Protocol Version 2.0
Читать полную версию документа на русском языке RFC 7826 — Потоковый протокол в реальном времени (RTSP), версия 2.0
Не забывайте про поля общих заголовков RTSP 2.0, которые могут применяться как в запросах так и в ответах.
Помните о полях заголовков запросов RTSP 2.0. Изучите методы RTSP 2.0 с которыми применяются коды состояний ответа.