Синтаксис строки состояния (Status-Line):
Status-Line = RTSP-Version SP Status-Code SP Reason-Phrase CRLF
Код состояния 501 (Not Implemented — Не реализовано) информирует о том, что Агент не поддерживает функциональность, необходимую для выполнения запроса. Это подходящий ответ, когда агент не распознает метод запроса и не может поддерживать его для какого-либо ресурса. (раздел 17.5.2 из RFC 7826)
Остальные коды состояний ответа перечислены в таблице.
Ссылки на документы
Скачать оригинальный документ на английском языке RFC 7826 — Real-Time Streaming Protocol Version 2.0
Читать полную версию документа на русском языке RFC 7826 — Потоковый протокол в реальном времени (RTSP), версия 2.0
Не забывайте про поля общих заголовков RTSP 2.0, которые могут применяться как в запросах так и в ответах.
Помните о полях заголовков запросов RTSP 2.0. Изучите методы RTSP 2.0 с которыми применяются коды состояний ответа.