Синтаксис строки состояния (Status-Line):
Status-Line = RTSP-Version SP Status-Code SP Reason-Phrase CRLF
Код состояния 504 (Gateway Timeout — Время ожидания шлюза) информирует о том, что Агент, действуя как прокси-сервер, не получил своевременный ответ от вышестоящего агента, указанного URI, или какого-либо другого вспомогательного сервера (например, DNS), к которому ему нужно было получить доступ при попытке выполнить запрос. (раздел 17.5.5 из RFC 7826)
Остальные коды состояний ответа перечислены в таблице.
Ссылки на документы
Скачать оригинальный документ на английском языке RFC 7826 — Real-Time Streaming Protocol Version 2.0
Читать полную версию документа на русском языке RFC 7826 — Потоковый протокол в реальном времени (RTSP), версия 2.0
Не забывайте про поля общих заголовков RTSP 2.0, которые могут применяться как в запросах так и в ответах.
Помните о полях заголовков запросов RTSP 2.0. Изучите методы RTSP 2.0 с которыми применяются коды состояний ответа.